Дивизия сформирована в феврале 1965 г. В соответствии с Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1968 г. соединение награждено орденом Красного Знамени.
Постановлением ЦК КПСС, Президиума Верховного Совета СССР и Совета Министров СССР от 13 декабря 1972 г. дивизия награждена Юбилейным почетным знаком в связи с 50-летием СССР. Дата годового праздника соединения — 15 сентября.
В различные годы на вооружении дивизии состояли ракеты Р-36 (с 1966 по 1978 г.), Р-36М (с 1974 по 1984 г.), Р-36МУТТХ ( с 1979 по 2009 г.), Р-36М2 (с 1988 по н.в.).
В настоящее время личный состав Ясненского ракетного соединения несет боевое дежурство на ракетных комплексах «Воевода» с межконтинентальными баллистическими ракетами РС-20В шахтного базирования. |